多組所述組裝機械手在所述外殼內沿所述送料裝置送料方向排列分布設置；所述送料盤位于所述外殼一端設置；所述外殼設置有與所述送料盤配合的取料口。本實用新型所述的鏡頭全自動組裝機，其中，所述外殼上設置有與所述供料盤配合的活動門。本實用新型所述的鏡頭全自動組裝機，其中，所述氣動夾手包括夾持氣缸和兩夾持臂；所述夾持臂夾料一端設置有半圓形夾料槽。根據權利要求1所述的鏡頭全自動組裝機，其特征在于，還包括設置在所述向運動軸Z軸上的CCD定位裝置，所述CCD定位裝置與所述控制主機電連接并受其控制。

目前的鍵盤組裝機自動化程度較低，在對鍵盤進行組裝的過程中，無法對鍵帽等元器件進行精確定位，導致組裝精確度低，組裝效果差。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種全自動鍵盤組裝機，以解決現有技術中的鍵盤組裝速度慢，無法精確定位，耗時耗力等問題。

根據本發明的一個目的，提供一種組裝設備和一種組裝方法，其能夠快速地完成多個部件的組裝工作，提高組裝效率、降低了裝配成本。根據本發明的一個方面，提供一種組裝設備，包括：定位板，適于定位多個待組裝的部件；機器人，具有安裝在其上的適于抓取所述多個待組裝的部件中的一個部件的抓取器；視覺系統，用于識別定位在所述定位板上的所述部件的位置。

所述滑動板上端設置有多個氣動夾手；所述固定板上設置有物料放置座和驅動所述物料放置座縱向運動的升降氣缸；還包括控制主機和位于所述送料裝置端部的送料盤；所述向運動軸、所述氣動夾具、所述伺服電機、所述氣動夾手、 所述升降氣缸和所述送料盤均與所述控制主機電連接并受其控制。本實用新型所述的鏡頭全自動組裝機，其中，所述送料盤出料端設置有與所述氣動夾手配合的供料座。本實用新型所述的鏡頭全自動組裝機，其中，還包括外殼；

基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。本實用新型較佳實施例的鏡頭全自動組裝機如圖1所示，同時參閱圖圖圖4和圖5，包括送料裝置1和多組組裝機械手2；