【摘要】：本文的主要研究內容是油缸用活塞密封環全自動裝配機的整體研制，解決目前純手動或半機械化裝配過程中存在的勞動效率低、生產成本高、裝配質量差等一系列裝配問題。該款全自動裝配機具有裝配自動化程度高、裝配質量可控制性強、生產效率高、人機互動性好等諸多優點。為便于方案設計，將全自動裝配機的結構劃分為個系統：上料系統，物料傳送系統，壓裝系統，定徑收縮系統和電控系統。利用ANSYS分析軟件驗證裝配機關鍵工序方案設計的合理性和可行性。為整個設計方案的最終實現提供可靠的技術保障。綜合考慮全自動裝配機各個子系統的特點及生產成本，選用氣動系統作為機械手的驅動方式，進而根據各工位功能要求和結構特點，設計出設備的氣動系統方案。

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

給大家說說全自動組裝機的優點了。 高精準度出產。自動裝配機在產品規劃中精雕細鏤，自動化設備運轉準確，出產精度極高，能有用地前進產品的質量。自動組裝機的優勢是什么 有陳述顯示，僅僅在2016年一年，中國工業機器人銷量抵達9萬臺，同比增加31%，與此同時國際范圍內機器人銷量也大幅前進。一、自動組裝機分配隨意。自動裝配機一般選用PLC操控，PLC要接納各種信號的輸入，向各實施組織宣告指令。

一、自動組裝機分配隨意。自動裝配機一般選用PLC操控，PLC要接納各種信號的輸入，向各實施組織宣告指令。螺桿自動裝配機可用于將任何尺度和不同長度的工件以任何方向裝配到機器中。該機由支架、機身、送料振動盤和多工位分度器、調速電機、升降油缸和電器、電子元件組成。

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。