在自動組裝設備的初始設計階段，可以使用設備中各種裝置的耗時校準來估計處理時間。多工位剛性輸送系統必須確保每個過程的裝配工作的同步。使用智能機器人，配備傳感器的機器人可以在一定范圍內適應組件的位置和姿勢的變化，以完成各種組裝操作。

全自動變頻恒壓供水設備能根據用戶的實際用水量和使用壓力自動檢測，調節電動機的轉速（耗電量），使設備始終處于高效率的工作狀態。設備體積小，組裝、安裝調試方便，運輸及安裝工期短。

本發明涉及一種組裝設備和組裝方法。背景技術：在現有技術中，有時需要將多個部件插裝到一個殼體部件上。在現有技術中，一般都采用人工的方式來完成組裝工作。但是，人工組裝的效率非常低，增加了裝配成本。技術實現要素：本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據本發明的另一個方面，提供一種組裝方法，包括以下步驟：S100：提供前述組裝設備；S200：將多個待組裝的部件定位在所述定位板上；S300：所述機器人在所述視覺系統的視覺引導下通過所述機械手從所述定位板上抓起所述殼體部件；

通過下文中參照附圖對本發明所作的描述，本發明的其它目的和優點將顯而易見，并可幫助對本發明有全面的理解。附圖說明圖1顯示根據本發明的一個實例性的實施例的組裝設備的立體示意圖；圖2顯示圖1所示的組裝設備的定位板的立體示意圖；圖3顯示將多個待組裝的部件定位在圖2所示的定位板上的示意圖；圖4A-圖4I顯示將多個部件組裝在一起的組裝過程，其中：圖4A顯示圖3所示的定位板和定位在定位板上的多個組裝的部件縱向剖視圖；圖4B顯示機器人的抓取器抓起殼體部件的示意圖；圖4E顯示機器人將抓取的殼體部件旋轉180度的示意圖；