另外，在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細節以提供對本披露實施例的全面理解。然而明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細節的情況下也可以被實施。在其他情況下，公知的結構和裝置以圖示的方式體現以簡化附圖。根據本發明的一個總體技術構思，提供一種組裝設備，包括：定位板，適于定位多個待組裝的部件；機器人，具有安裝在其上的適于抓取所述多個待組裝的部件中的一個的抓取器；所述機器人適于在所述視覺系統的視覺引導下、通過所述抓取器來完成所述多個待組裝的部件的組裝工作。圖1顯示根據本發明的一個實例性的實施例的組裝設備的立體示意圖；

根據本發明的另一個方面，提供一種組裝方法，包括以下步驟：S100：提供前述組裝設備；S200：將多個待組裝的部件定位在所述定位板上；S300：所述機器人在所述視覺系統的視覺引導下通過所述機械手從所述定位板上抓起所述殼體部件；

本發明涉及一種組裝設備和組裝方法。背景技術：在現有技術中，有時需要將多個部件插裝到一個殼體部件上。在現有技術中，一般都采用人工的方式來完成組裝工作。但是，人工組裝的效率非常低，增加了裝配成本。技術實現要素：本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

通過下文中參照附圖對本發明所作的描述，本發明的其它目的和優點將顯而易見，并可幫助對本發明有全面的理解。附圖說明圖1顯示根據本發明的一個實例性的實施例的組裝設備的立體示意圖；圖2顯示圖1所示的組裝設備的定位板的立體示意圖；圖3顯示將多個待組裝的部件定位在圖2所示的定位板上的示意圖；圖4A-圖4I顯示將多個部件組裝在一起的組裝過程，其中：圖4A顯示圖3所示的定位板和定位在定位板上的多個組裝的部件縱向剖視圖；圖4B顯示機器人的抓取器抓起殼體部件的示意圖；圖4E顯示機器人將抓取的殼體部件旋轉180度的示意圖；

S600：所述機器人在所述視覺系統的視覺引導下朝定位在所述定位板上的第插入部件移動所述殼體部件，使得所述第插入部件被插裝到所述殼體部件的另一端中；和S700：所述機器人在所述視覺系統的視覺引導下朝定位在所述定位板上的蓋子部件移動所述殼體部件，使得所述蓋子部件被套裝到所述殼體部件的另一端上。在根據本發明的前述各個實例性的實施例中，組裝設備能夠實現多個部件的自動化組裝，提高了多個部件的組裝效率，降低了裝配成本。